立式驅(qū)動：
由1個直立驅(qū)動電機，一個轉向的傳動齒輪箱，傳動裝置再連接行駛輪，優(yōu)點在于承載能力大，轉向阻力小，轉向的扭距大，運行可靠，電機可以選擇AC交流電機或直流電機均可。
臥式驅(qū)動：
驅(qū)動電機的輸出軸與小齒輪相連接，齒輪與驅(qū)動輪相連接，驅(qū)動輪同軸裝置在驅(qū)動電機的外圓上，即驅(qū)動電機本身作為驅(qū)動輪的主軸，一般適用小噸位負載，DC直流電機。
立式驅(qū)動制造成本比臥式驅(qū)動制造成本高
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